Quando – Settembre 29, 2023
Tutto il giorno
Luogo
Castello Angioino di Gaeta
Un paradigma collaborativo per lavoratori umani e team multi-robot nei sistemi di agricoltura di precisione
Interactive lab
I ricercatori coinvolti nel progetto CANOPIES introdurranno i giovanissimi alla conoscenza del ‘robot agricolo’ (verranno esposti dei modelli-prototipi, che sarà dotato di due bracci robotici per l’esecuzione dei compiti agronomici; mentre il robot logistico sarà in grado di trasportare quanto raccolto e azionare un meccanismo di scambio di cassette con il robot agricolo. Si prevede una stretta collaborazione tra gli operatori umani e i robot agricoli, in cui i primi interagiscono con i secondi ai fini di supervisionare e/o per facilitare le attività robotiche. Data l’importanza della produzione di uva per l’economia globale, si utilizza la coltivazione e la raccolta dell’uva da tavola come caso di studio rappresentativo per la convalida del paradigma collaborativo proposto.
Robot agricoli e logistici saranno costruiti e utilizzati in esperimenti condotti presso una Cooperativa Agricola ad Aprilia, Lazio, Italia.
UNICAS – Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione “Maurizio Scarano” – ( Alessandro Marino )
